車輛外廓尺寸測量儀

1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸自(zi)動測量系(xi)(xi)統自(zi)動測量重中型貨車、專(zhuan)項作業車、掛車等的外(wai)廓尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測量程序主要包括系(xi)(xi)統標定、數(shu)據預處理(li)、邊緣(yuan)點處定位和(he)車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據計算(suan)等內容(rong)。該系(xi)(xi)統為(wei)全自(zi)動、非接觸式測量，車輛(liang)(liang)駛(shi)出(chu)測試區域后(hou)瞬(shun)間計算(suan)出(chu)車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對(dui)圖(tu)像、光(guang)幕和超聲等方式在車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)測量中具有獨(du)到的應用優勢(shi)和數據特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激光脈沖發射的方(fang)向性強(qiang)，利于算(suan)法處理(li)；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測量(liang)；

○  二維掃(sao)描(miao)為(wei)環境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較(jiao)少，各測量點(dian)方向角度有序而(er)且(qie)基本(ben)不會(hui)產生干擾噪點(dian)，便于識別算法(fa)處理。

○  所(suo)選型(xing)號(hao)具有更強的環境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變(bian)化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間(jian)和室外的工(gong)作(zuo)環境(jing)，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端(duan)駛(shi)入(ru)，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開機(ji)(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離地(di)面的(de)高度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距離。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間(jian)距離和(he)(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會不(bu)停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距離，并快速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系統(tong)主機，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目(mu)前公(gong)安交管部門重點監(jian)察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車輛(liang)外廓尺寸(cun)(cun)管理要(yao)求(qiu)（車輛(liang)外廓尺寸(cun)(cun)要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快速標定、調整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)程(cheng)中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更(geng)適應(ying)檢測(ce)站實(shi)際(ji)情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該(gai)車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)比對(dui)自動(dong)進(jin)行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的(de)監督管理。

3、技術參數