1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)自動測(ce)量系(xi)統自動測(ce)量重中型貨車、專項作業(ye)車、掛車等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun),基于(yu)激光高速動態掃描開發，測(ce)量程序主(zhu)要包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)據預(yu)處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數(shu)據計算(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)全(quan)自動、非(fei)接觸式測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬(shun)間計算(suan)出車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中(zhong)具有獨到的應用優勢和數(shu)據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發(fa)射的方(fang)向性強，利于算法處(chu)理(li)；

○  基(ji)于激(ji)光飛行(xing)時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二(er)維掃描(miao)為環境(jing)平面(mian)內的(de)距離圖(tu)(tu)像，相對(dui)普(pu)通圖(tu)(tu)像數據冗(rong)余比較少，各測(ce)量點(dian)方向(xiang)角(jiao)度有序而(er)且(qie)基(ji)本不(bu)會產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所(suo)選型(xing)號具(ju)有更強的環境適(shi)應性，對(dui)光線(xian)變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜間和室外(wai)的工作(zuo)環境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描測(ce)(ce)(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置如上圖。車輛從安裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描儀組一直處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車身(shen)掃(sao)(sao)描，獲(huo)取車身(shen)離(li)(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩(liang)邊緣(yuan)的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)。通(tong)過車輛表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算(suan)出車身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車輛的(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描的(de)(de)數(shu)據(ju)，車輛車尾離(li)(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描儀1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描面(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描儀3 到車頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(li)，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車輛的(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶(hu)基礎(chu)建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準工業(ye)控制(zhi)計(ji)算機作(zuo)為系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車輛(liang)以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點監察的危化(hua)品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符(fu)合國家(jia)標(biao)準對車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求（車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實(shi)際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數