1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動測(ce)量系統(tong)自動測(ce)量重中型(xing)貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等(deng)的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃描開發，測(ce)量程序主要包括系統(tong)標(biao)定、數據預(yu)處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計算等(deng)內(nei)容。該系統(tong)為(wei)全(quan)自動、非接觸式測(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試區域后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相(xiang)對圖像、光(guang)幕(mu)和(he)超聲等方式在車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具有(you)獨到的應用(yong)優勢和(he)數據(ju)特(te)征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處理；

○ ; 基于激(ji)光飛(fei)行時間(jian)的測(ce)距(ju)精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平面(mian)內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有(you)序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別(bie)算法(fa)處理。

○  所選型號具有更(geng)強的環(huan)境適應性，對光(guang)線(xian)變(bian)化(hua)不敏感，適用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)(yi)直(zhi)處(chu)于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)(li)。通過車(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距離(li)(li)和(he)角度可(ke)換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數據，其(qi)數據可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會(hui)不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)(li)開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機便(bian)會(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增加(jia)用戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾(rao)能力強(qiang)，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型(xing)外(wai)廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通(tong)客貨(huo)車(che)(che)輛以及目(mu)前公安交(jiao)管部門重點監察的危化(hua)品運輸車(che)(che)，各種特(te)種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快速標(biao)定(ding)、調整，檢測基準系統誤差微(wei)調修(xiu)正；

2.6通過式(shi)快速測量，測量過程(cheng)中(zhong)可變速可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)(che)輛原(yuan)始外(wai)廓尺寸數據(ju)進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和(he)判定，便于對車(che)(che)輛的監督管理。

3、技術參數