1、工作原理

車(che)輛外廓尺寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)動測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專項(xiang)作(zuo)業(ye)車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的(de)外廓尺寸(cun),基(ji)于激光高速動態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量程(cheng)序(xu)主要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛外廓尺寸(cun)數據(ju)計(ji)算等(deng)內(nei)容。該(gai)系統(tong)為全自(zi)動、非(fei)接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬(shun)間計(ji)算出車(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式(shi)在車(che)輛外廓尺寸(cun)測量中具(ju)有獨到的應用優勢(shi)和數據特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射(she)的(de)方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測距(ju)精度高，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度有序而(er)且基本(ben)不會產生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型(xing)號(hao)具有更強的環(huan)境適(shi)應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間和(he)室(shi)外的工作環(huan)境，尤(you)其可以在(zai) -30°溫度(du)下正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元的那端駛(shi)入，開(kai)始(shi)測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)(ji)狀態獲取數(shu)據，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離(li)地(di)面的高度和(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲取到(dao)車(che)頭的水平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元之間距(ju)離(li)和(he)角度可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐標(biao)系里的三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的反映車(che)輛(liang)(liang)的外廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)機(ji)(ji)便會不(bu)停地(di)記(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)據，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)(ji)便會記(ji)錄(lu)(lu)下此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的水平(ping)距(ju)離(li)，并(bing)快(kuai)速(su)的計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種(zhong)環境安裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建(jian)設成(cheng)本(ben)；

2.2采用(yong)標準(zhun)工(gong)業(ye)控制計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺(chi)寸，包括普通(tong)客貨車輛以及目前(qian)公安交管部(bu)門重點(dian)監察的危(wei)化品運輸(shu)車，各種特種工程車輛、掛(gua)車貨箱長(chang)度(du)(du)欄板高度(du)(du)；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標準對車輛外廓尺寸(cun)管(guan)理要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺寸(cun)要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差微(wei)調(diao)修正(zheng)；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車，更適應(ying)檢測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸數據進行(xing)比對自(zi)動進行(xing)比對和判定(ding)，便(bian)于對車(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數