1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)測量系(xi)統自動(dong)測量重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光(guang)高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測量程序主要包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)(shu)據計算等內容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測量，車(che)輛駛出測試區(qu)域后瞬間計算出車(che)輛長(chang)度、寬度和高(gao)度數(shu)(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和超(chao)聲等方(fang)式在車輛(liang)外廓尺寸(cun)測(ce)量中具有獨(du)到的應(ying)用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時(shi)間的測距精度(du)高，掃描頻率(lv)很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比較少，各(ge)測量點方向角度(du)有序而(er)且(qie)基(ji)本(ben)不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法(fa)處理(li)。

○  所選型號(hao)具有(you)更強的環境適應(ying)性，對光線變化不敏(min)感，適用(yong)于夜間和室(shi)外的工作(zuo)環境，尤其(qi)可(ke)以(yi)在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后(hou)，測距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直(zhi)處于(yu)開機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐標數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算機便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機便會記錄下(xia)此刻測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環(huan)境安裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控制計算(suan)機作為系統主機，抗干(gan)擾能(neng)(neng)力(li)強，環境要(yao)求低，性能(neng)(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車型外廓尺寸(cun)，包括(kuo)普(pu)通客貨車輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點(dian)監察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長(chang)度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真(zhen)實分(fen)辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理(li)要(yao)求(qiu)（車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測基準(zhun)系(xi)統(tong)誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變速可停車(che)，更適應檢測站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可(ke)與該車輛原(yuan)始(shi)外廓尺寸數據進(jin)行(xing)比對自動進(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數