1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據預處理、邊緣點(dian)處定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等(deng)方式在車輛(liang)外(wai)廓尺寸測(ce)量中具(ju)有(you)獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數據特征，主(zhu)要(yao)包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內(nei)的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各測(ce)量(liang)點方向(xiang)角(jiao)度(du)有序而且基本不(bu)會產(chan)生(sheng)干擾噪(zao)點，便于識(shi)別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間和室(shi)外的(de)工作環境，尤其(qi)可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)(he)角(jiao)度(du)可(ke)(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)(ke)真實的(de)(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安(an)裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨(huo)車輛(liang)以及(ji)目前公安交(jiao)管部門重點監察的危化(hua)品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺寸管理要(yao)(yao)求（車(che)輛外廓尺寸要(yao)(yao)求均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測(ce)基(ji)(ji)準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢(jian)(jian)測(ce)基(ji)(ji)準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停(ting)車(che)，更適應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與(yu)該(gai)車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定(ding)，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數