1、工作原理

車輛外廓尺(chi)寸自動測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自動測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車、專項作業(ye)車、掛車等的外廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序(xu)主(zhu)要包括系統(tong)(tong)標(biao)定、數據預處理(li)、邊緣點處定位和車輛外廓尺(chi)寸數據計算等內容。該系統(tong)(tong)為全自動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車輛駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試(shi)區(qu)域(yu)后瞬間(jian)計算出(chu)車輛長度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和高度(du)(du)數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和(he)(he)超聲等(deng)方式(shi)在車(che)輛外廓(kuo)尺寸測量中具有(you)獨到(dao)的應用優勢和(he)(he)數據特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛(fei)行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維(wei)掃描(miao)為(wei)環境平面內的距離圖像，相(xiang)對普(pu)通圖像數據冗余(yu)比(bi)較少，各測量點方向角度有序(xu)而且基本(ben)不會產(chan)生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型(xing)號具有更強的環(huan)境適(shi)應性，對(dui)光線(xian)變化不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外(wai)的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端駛入，開(kai)始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲(huo)(huo)取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身掃描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)(qu)車(che)身離(li)地面(mian)的(de)高(gao)度和左右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到車(che)頭(tou)(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離(li)和角度可換算(suan)出車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標(biao)系里的(de)三維(wei)坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停地記錄下掃描(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎(chu)建設(she)成(cheng)本；

2.2采用標準工業控(kong)制計(ji)算機作為(wei)系統主機，抗干(gan)擾能(neng)(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測(ce)量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛以及目前公安(an)交管部門重點監察的危化(hua)品(pin)運輸車(che)，各種特(te)種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系(xi)統(tong)誤差(cha)微(wei)調修正；

2.6通(tong)過(guo)(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可(ke)與該(gai)車輛原始外廓尺寸數據進行(xing)比(bi)對(dui)自動(dong)進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于(yu)對(dui)車輛的監督(du)管理。

3、技術參數