1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)自動測量系(xi)(xi)統自動測量重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的(de)外廓尺(chi)寸(cun),基(ji)于激(ji)光高速動態掃描開發，測量程序主要包括(kuo)系(xi)(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和(he)(he)車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)數據計算等內(nei)容。該(gai)系(xi)(xi)統為(wei)全(quan)自動、非接觸式(shi)測量，車(che)(che)(che)(che)輛駛(shi)出(chu)測試區(qu)域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)(he)高度(du)數據，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺(chi)寸測(ce)量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征(zheng)，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃(sao)描為環境平面(mian)內的距(ju)離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比(bi)較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有序而且基本不(bu)會(hui)產生(sheng)干擾(rao)噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間(jian)和室外的工作環境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度下正常(chang)使(shi)用(yong)。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)裝位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開機狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)地(di)面的(de)高度和左右(you)兩(liang)邊緣(yuan)的(de)坐標，測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)(li)(li)和角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機便(bian)會(hui)(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機便(bian)會(hui)(hui)記錄下(xia)此刻測長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種環境安裝，不(bu)增加(jia)用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力(li)強，環境要求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系(xi)車型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車輛(liang)以及目前(qian)公安交管部門重點監(jian)察的危化(hua)品運輸車，各種特(te)種工(gong)程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大(da)于1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調修正；

2.6通(tong)過式快(kuai)速(su)(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)(su)可停(ting)車，更(geng)適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后(hou)，可與該車輛(liang)原(yuan)始(shi)外廓尺(chi)寸(cun)數據進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對(dui)自動進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數