1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量系(xi)統自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)(che)等的外廓尺寸(cun)(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量程序主要包括系(xi)統標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)數據計(ji)算等內容。該系(xi)統為全(quan)自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相(xiang)對圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有(you)獨到的應用優(you)勢(shi)和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境(jing)平面內的距離(li)圖像(xiang)(xiang)，相對普通圖像(xiang)(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而(er)且基本(ben)不(bu)會(hui)產生干擾噪點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用(yong)于(yu)夜間和室外的工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用(yong)。

采(cai)用(yong)3個室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統(tong)，安(an)裝位置如上圖。車(che)輛從安(an)裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開機(ji)狀態(tai)獲取數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)輛表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元之間距(ju)離(li)(li)和(he)角(jiao)度可換算(suan)出(chu)車(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)輛的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)輛車(che)尾離(li)(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄(lu)下此(ci)刻測長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)(yong)戶(hu)基礎建設(she)成(cheng)本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業控制(zhi)計算機作為系統主機，抗(kang)干擾能力(li)強(qiang)，環(huan)境要求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量全系車型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車輛以及目前(qian)公(gong)安交管部門重點監(jian)察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車輛外廓尺寸管(guan)理要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系(xi)統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變(bian)速可停車，更適應檢測站(zhan)實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛外廓尺寸(cun)檢(jian)測后，可與該車(che)輛原始外廓尺寸(cun)數(shu)據進行(xing)比對(dui)自動進行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數