1、工作原理

車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)(zi)動測(ce)量系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動測(ce)量重中(zhong)型(xing)貨車、專項作業(ye)車、掛車等的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速動態掃描開發，測(ce)量程(cheng)序主要包括系統(tong)(tong)標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據計算等內容。該系統(tong)(tong)為全(quan)自(zi)(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區域后瞬間計算出車輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對(dui)圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等方(fang)式在車輛(liang)外廓尺寸(cun)測(ce)量中具有獨到的(de)應用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的(de)方(fang)向性強，利于(yu)算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測(ce)距(ju)精度高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用(yong)于精確(que)測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為(wei)環境平面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度有序而(er)且基本不會(hui)產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具(ju)有(you)更強的環境適應性，對光(guang)線變(bian)化不(bu)敏感(gan)，適用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個(ge)室外(wai)型激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛從安(an)裝(zhuang)有第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測量后，測距激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處(chu)于(yu)開機狀態獲取數據(ju)，第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和第二激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面的(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛表面點與(yu)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之(zhi)間距離(li)和角度可換算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面在激光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)輛進(jin)入(ru)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機便(bian)會不停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機便(bian)會記錄(lu)(lu)下此刻(ke)測長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種(zhong)環境安(an)裝，不增(zeng)加用(yong)戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算(suan)機作(zuo)為系(xi)統主(zhu)機，抗干(gan)擾(rao)能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客(ke)貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重(zhong)點監察的危化品(pin)運輸(shu)車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛外廓尺寸管理要求（車輛外廓尺寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢(jian)測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和(he)判定，便(bian)于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數