1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于(yu)激光高速動(dong)態(tai)掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定位和(he)車(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該系統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出(chu)(chu)測(ce)試區域后瞬間(jian)計算(suan)出(chu)(chu)車(che)輛長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等方式在車(che)輛外廓(kuo)尺寸測量(liang)中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍很(hen)廣(guang)，激光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測(ce)距精度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適(shi)用(yong)于精確(que)測(ce)量；

○  ;二(er)維掃(sao)描為環境平面內(nei)的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據冗(rong)余比較少，各測量(liang)點方向角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環境適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環境，尤(you)其可以在 ;-30°溫度下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距離(li)和角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機(ji)便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機(ji)便會記錄(lu)下此(ci)刻(ke)測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控(kong)制計算機作為系統主(zhu)機，抗(kang)干擾(rao)能(neng)力強(qiang)，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客(ke)貨車輛以及目前(qian)公安交管(guan)部門(men)重(zhong)點監察的危化(hua)品(pin)運輸車，各種特種工程(cheng)車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標準對車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸要求均(jun)(jun)精(jing)確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢(jian)測基準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變(bian)速可停車，更(geng)適應(ying)檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該(gai)車(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據進行比(bi)對自動(dong)進行比(bi)對和判定，便(bian)于對車(che)(che)輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數