1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要(yao)包(bao)括(kuo)系統標定(ding)、數據預(yu)處理、邊緣點處定(ding)位和(he)(he)車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據計算等內容。該系統為全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)(chu)測(ce)(ce)試區域后瞬間(jian)計算出(chu)(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)(he)高度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕和(he)超(chao)聲(sheng)等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到的應用優(you)勢和(he)數據(ju)特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測距精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描(miao)為環境(jing)平(ping)面內(nei)的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各測量點方向角度有序(xu)而且基本不會產生(sheng)干(gan)擾(rao)噪點，便(bian)于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境適(shi)(shi)應性，對光線變(bian)化不敏感，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)夜(ye)間和室外的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度(du)下(xia)正常(chang)使用(yong)(yong)。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安(an)裝位置如上圖。車輛從安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)那端駛入，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一直處于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)高度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車頭的(de)水平距(ju)離(li)。通過車輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和(he)角度(du)可換算(suan)出車身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)三(san)維坐標數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可真(zhen)實(shi)的(de)反映車輛的(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車輛車尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會記錄下此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車頭的(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計(ji)算(suan)出車輛的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制(zhi)計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力強(qiang)，環境要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目前公安交管部門重點(dian)監(jian)察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長(chang)度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國(guo)家標準(zhun)對車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準系統(tong)誤差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車，更適應檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛原(yuan)始外(wai)廓尺寸數據進(jin)(jin)行(xing)比對自(zi)動進(jin)(jin)行(xing)比對和判定，便于對車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數