1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高(gao)速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標(biao)定(ding)、數(shu)據(ju)預處理(li)、邊(bian)緣點處定(ding)位(wei)和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系統為全自(zi)(zi)動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬(shun)間計算(suan)出車(che)輛長(chang)度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖(tu)像、光(guang)幕和(he)超(chao)聲等(deng)方式在車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到的應用優勢和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射(she)的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)(jing)度高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適用于精(jing)(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各測量點方(fang)向角度有序而(er)且(qie)基本不(bu)會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤其(qi)可以在(zai) -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)輛從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身(shen)(shen)離(li)(li)(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)(he)(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)輛表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)(he)角度可(ke)換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛車(che)尾(wei)離(li)(li)(li)開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便會(hui)記(ji)錄(lu)下此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境(jing)安裝，不增(zeng)加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干(gan)擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)(che)(che)(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)(che)(che)(che)輛(liang)以及(ji)目(mu)前(qian)公(gong)安交管部門(men)重點監察(cha)的危(wei)化品運輸(shu)車(che)(che)(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸要求均精(jing)確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具(ju)，檢(jian)測(ce)基準快(kuai)速標定、調(diao)整(zheng)，檢(jian)測(ce)基準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該車輛原始外廓尺寸數(shu)據(ju)進行比對自動進行比對和判定，便于(yu)對車輛的監督管理。

3、技術參數