1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定(ding)、數據預處理(li)、邊(bian)緣點處定(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數據計算(suan)等(deng)內容(rong)。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)試區域(yu)后瞬間計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等(deng)方式(shi)在車輛外廓尺(chi)寸測量中(zhong)具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數(shu)據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射(she)的(de)方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快(kuai)，適(shi)用于精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境平面(mian)內(nei)的距(ju)離(li)圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各測量點(dian)方向角(jiao)度有序(xu)而(er)且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別(bie)算法(fa)處理(li)。

○  所(suo)選型(xing)號(hao)具(ju)有更強的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線變化(hua)不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和室(shi)外的工(gong)作環(huan)境(jing)，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間距離和角(jiao)度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實(shi)的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離，并快速(su)的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種(zhong)環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標準工業(ye)控制(zhi)計算(suan)機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干擾能(neng)(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)(quan)自動測量全(quan)(quan)系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普(pu)通客(ke)貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重點監察的(de)危化品(pin)運(yun)輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符合國(guo)家標準(zhun)對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要(yao)求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測基準快速標定、調整，檢(jian)測基準系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測量，測量過(guo)程中可變速可停車，更適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可與該車輛(liang)原(yuan)始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動(dong)進行比(bi)對(dui)(dui)和判定，便(bian)于(yu)對(dui)(dui)車輛(liang)的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數