1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量系統自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光(guang)高速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量程序主(zhu)要包括(kuo)系統標(biao)定(ding)、數據預(yu)處理、邊緣(yuan)點(dian)處定(ding)位(wei)和車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數據計算等(deng)內(nei)容(rong)。該系統為全自動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間計算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃(sao)描相對圖像(xiang)、光(guang)幕(mu)和超聲(sheng)等方式在車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)測量中具(ju)有獨(du)到的應用優勢(shi)和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光(guang)脈(mo)沖(chong)發射的(de)方向(xiang)性強，利于算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛(fei)行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用于精確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點方(fang)向角度有(you)序而且基(ji)本不(bu)會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型(xing)號具有更強的(de)環境適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏(min)感，適(shi)用于夜間和室外(wai)的(de)工(gong)作(zuo)環境，尤其(qi)可以在(zai) -30°溫(wen)度下正常(chang)使(shi)用。

采用3個室外型(xing)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)(yi)直(zhi)處(chu)于(yu)開(kai)機狀態獲(huo)取(qu)(qu)數據，第(di)(di)一(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元1和第(di)(di)二激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)高度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角(jiao)度可(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元坐標(biao)(biao)系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐標(biao)(biao)數據，其數據可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算機便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)(yi)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)(di)二激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算機便會記(ji)錄下此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)(yong)戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算(suan)機作為系統主機，抗干擾(rao)能(neng)力強(qiang)，環境(jing)要求低，性(xing)能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門(men)重點監(jian)察的危化品運輸(shu)車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對車輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要求（車輛(liang)外廓尺寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快(kuai)速標(biao)定、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系統(tong)誤差微調修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停(ting)車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和(he)判定，便于對車輛的(de)監督管理。

3、技術參數