1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量系統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量重中型貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序主要包括系統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣點(dian)處定位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算等內(nei)容。該系統為(wei)全(quan)自動(dong)(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)量，車(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計算出車(che)(che)輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具有獨到的(de)應用優勢和(he)數(shu)據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利于(yu)算法處理；

○ ; 基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比較少，各測量(liang)點方(fang)向(xiang)角度(du)有(you)序而且(qie)基(ji)本(ben)不會(hui)產生干擾(rao)噪點，便于識別(bie)算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具有更(geng)強(qiang)的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光(guang)線(xian)變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)(yi)(yi)直處(chu)于開(kai)機(ji)狀態獲取(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高度和左(zuo)右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和角度可(ke)換(huan)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便(bian)會不停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算機(ji)便(bian)會記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距(ju)離，并(bing)快速的(de)(de)計算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不增加(jia)用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準(zhun)工業(ye)控制計算機作為(wei)系(xi)統主機，抗(kang)干擾能力強，環(huan)境要求(qiu)低，性(xing)能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測(ce)量(liang)全(quan)系(xi)車(che)(che)(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)(che)(che)輛以及目前公(gong)安交管(guan)部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓尺寸(cun)管理要求（車輛外廓尺寸(cun)要求均精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢(jian)測基準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差(cha)微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中(zhong)可變速可停車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)檢測后(hou)，可與(yu)該(gai)車(che)輛(liang)原始外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數