1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)(cun)自動(dong)測量(liang)(liang)系統(tong)自動(dong)測量(liang)(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)(cun),基于激光高(gao)(gao)速(su)動(dong)態掃描開發，測量(liang)(liang)程序(xu)主要包括系統(tong)標定、數(shu)(shu)據(ju)預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)(cun)數(shu)(shu)據(ju)計(ji)算等內(nei)容(rong)。該系統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測量(liang)(liang)，車(che)輛駛(shi)出(chu)測試(shi)區(qu)域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛長度、寬度和高(gao)(gao)度數(shu)(shu)據(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感(gan)知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍(wei)很(hen)廣(guang)，激光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基(ji)于激(ji)光(guang)飛(fei)行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比(bi)較少，各測(ce)量點方向(xiang)角度有序(xu)而且基本不會產生干(gan)擾噪(zao)點，便于(yu)識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環境適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外(wai)的(de)工作(zuo)環境，尤(you)其(qi)可(ke)以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于(yu)開機狀態獲取數據(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高(gao)度(du)和(he)(he)(he)左(zuo)右(you)兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和(he)(he)(he)角度(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里(li)的(de)(de)三維坐標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便會不(bu)停地記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增(zeng)加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能力強(qiang)，環境要求(qiu)低(di)，性(xing)能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車(che)(che)型外(wai)廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客(ke)貨車(che)(che)輛以(yi)及目(mu)前公安交管部門重點(dian)監察的危化品運輸車(che)(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大(da)于1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車(che)輛外廓尺寸管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中(zhong)可變(bian)速可停車，更適(shi)應檢(jian)測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測后，可與該車(che)輛原始外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據進行(xing)比對(dui)自動進行(xing)比對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛的(de)監督管理。

3、技術參數