1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括(kuo)系(xi)統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容(rong)。該系(xi)統為(wei)(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長(chang)度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高(gao)度(du)數(shu)據，其分辨率為(wei)(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖(tu)像、光幕(mu)和(he)超(chao)聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨到的(de)應用優(you)勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發(fa)射(she)的方向性強，利于(yu)算法處(chu)理；

○  基于激光(guang)飛行時間的測(ce)距精度高(gao)，掃描頻(pin)率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比較少(shao)，各(ge)測(ce)量點方向角度有序而且基本不會產(chan)生干(gan)擾噪點，便于(yu)識(shi)別算(suan)法(fa)處理。

○  所選型號(hao)具有(you)更強(qiang)的環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜(ye)間(jian)和室(shi)外的工作環(huan)(huan)境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常(chang)使(shi)用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)(yi)直處于開機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高度(du)(du)和左右兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度(du)(du)可(ke)換(huan)算出車(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算機(ji)(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離，并快速(su)的(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種(zhong)環(huan)境安裝，不增(zeng)加用(yong)戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重點監察的危化(hua)品(pin)運輸車(che)，各種特(te)種工程(cheng)車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家標準對車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系統誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變(bian)速可停車(che)，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可與(yu)該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數