1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的(de)外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系(xi)(xi)統(tong)標定(ding)、數據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算等(deng)內容。該系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試區域(yu)后瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)輛長(chang)度、寬(kuan)度和高度數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用(yong)優勢(shi)和數據特(te)征，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向(xiang)性強，利于(yu)算法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境(jing)平(ping)面內(nei)的距離(li)圖像(xiang)，相對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有(you)序而且(qie)基(ji)本不會產生干擾噪(zao)點，便于(yu)識別算(suan)法處理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線(xian)變化不(bu)敏感，適用于(yu)夜間和室外的(de)工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那(nei)端駛入(ru)，開(kai)始測量后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開(kai)機狀態獲(huo)(huo)取(qu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地面(mian)的(de)高(gao)度和(he)(he)左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)坐標(biao)(biao)，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角度可換算出車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系(xi)里的(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機便會不(bu)停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機便會記錄(lu)下此刻(ke)測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速(su)的(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)(yong)于各(ge)種環境安(an)裝(zhuang)，不增(zeng)加用(yong)(yong)戶基礎建(jian)設(she)成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計(ji)算(suan)機(ji)(ji)作為(wei)系統主機(ji)(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨(huo)車(che)輛(liang)以及(ji)目(mu)前公(gong)安交管(guan)部門重點監察的危(wei)化品(pin)運輸(shu)車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度(du)(du)欄板高(gao)度(du)(du)；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大(da)于(yu)1mm，符合國家標(biao)準對車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)管理要求（車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通(tong)過式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變速(su)可停車，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸檢測后，可(ke)與該車(che)(che)輛原始外(wai)(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)和(he)判定，便于(yu)對(dui)(dui)車(che)(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數