1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量系統自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基(ji)于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃描(miao)開(kai)發，測(ce)量程序主(zhu)要包(bao)括(kuo)系統標(biao)定、數(shu)據預處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定位和車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數(shu)據計算等(deng)內容。該(gai)系統為(wei)全(quan)自動(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計算出車(che)輛(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像(xiang)、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓(kuo)尺寸測(ce)量中具有獨(du)到的(de)應(ying)用優勢和數據特(te)征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發(fa)射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的(de)測(ce)距精度(du)高，掃描頻率很(hen)快，適用于(yu)精確(que)測(ce)量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內的(de)距離(li)圖像，相對(dui)普通圖像數(shu)據冗(rong)余(yu)比較少，各測量點方向角度有序而且基本不(bu)會產生干擾噪點，便(bian)于(yu)識別算(suan)法處理(li)。

○  所選型(xing)號具有更強(qiang)的(de)環境適應(ying)性，對(dui)光線變化不敏感，適用于(yu)夜間(jian)和(he)室外的(de)工作環境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數據，第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)(li)和(he)(he)角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里(li)的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據，其數據可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機(ji)便會(hui)(hui)不(bu)停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)便會(hui)(hui)記錄下此(ci)刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安(an)裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準工業控制(zhi)計算機作為系(xi)統主機，抗干擾(rao)能(neng)力(li)強，環境(jing)要求低(di)，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各種特(te)種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合國家標(biao)準對車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管(guan)理(li)要求（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可變速可停車，更(geng)適應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進行比對自動進行比對和判定，便于對車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數