1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系統自(zi)動(dong)測(ce)量重中(zhong)型(xing)貨(huo)車、專項作(zuo)業車、掛(gua)車等(deng)(deng)的外(wai)廓尺寸(cun),基于激(ji)光(guang)高(gao)速動(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系統標定、數據(ju)預(yu)處理、邊緣點處定位和(he)車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)計算等(deng)(deng)內容。該系統為(wei)全自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試區域后瞬(shun)間計算出車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖(tu)像(xiang)、光幕和(he)超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的(de)應用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射(she)的方(fang)向性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適(shi)用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境平面內的距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余(yu)比較少，各測量點方向角度(du)有序而(er)且基(ji)本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便于識(shi)別(bie)算法(fa)處理。

○  所選(xuan)型號具有(you)更強的環境(jing)適應(ying)性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜間和室外(wai)的工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組(zu)一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元之(zhi)間(jian)距離和(he)角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離，并快速的(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境(jing)安裝，不增加(jia)用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采(cai)用標(biao)準工業控制(zhi)計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包(bao)括(kuo)普通(tong)客貨(huo)車(che)輛(liang)以及目前公安(an)交管(guan)部(bu)門重(zhong)點(dian)監察(cha)的(de)危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符(fu)合國家標準對車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理(li)要(yao)求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速(su)標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系(xi)統誤差(cha)微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可變速(su)可停車(che)，更適應檢(jian)測(ce)(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸檢測后(hou)，可與該車輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行(xing)(xing)比對自動進行(xing)(xing)比對和判定，便(bian)于對車輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數