1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主(zhu)要(yao)包括(kuo)系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試區域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高度數(shu)據(ju)，其分辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖(tu)像(xiang)、光幕和超聲等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用(yong)優勢和數(shu)據特征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃(sao)描(miao)范(fan)圍很廣，激光脈沖發(fa)射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時(shi)間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平面(mian)內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向角度有序(xu)而(er)且(qie)基本不會產生干擾噪點，便(bian)于識(shi)別算法處(chu)理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環境(jing)適(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開機(ji)狀態獲取數據，第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距離和(he)角度可(ke)(ke)換(huan)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在(zai)激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據，其數據可(ke)(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會不停地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開第一(yi)(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離，并快速(su)的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境(jing)安(an)裝，不增(zeng)加用(yong)戶基(ji)礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強(qiang)，環(huan)境(jing)要求(qiu)低，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量(liang)全系車型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監察(cha)的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要(yao)求均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備(bei)校(xiao)準器具，檢測基(ji)準快速標定(ding)、調(diao)(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差(cha)微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中(zhong)可(ke)(ke)變(bian)速可(ke)(ke)停車，更適應檢測(ce)(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)寸(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和(he)判定，便于對車(che)輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數