1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算等(deng)內(nei)容。該系統為全自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬(shun)間計算出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相(xiang)對圖像、光(guang)幕和(he)(he)超(chao)聲等方式在車(che)輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具(ju)有獨到的(de)應用優勢和(he)(he)數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激光(guang)脈(mo)沖(chong)發(fa)射的方向性強，利(li)于算(suan)法(fa)處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距(ju)精度高，掃描頻率很(hen)快，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描(miao)為環境(jing)平面內的(de)距離(li)圖像，相(xiang)對普通圖像數據(ju)冗余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)(dian)方向角度有序而且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)(dian)，便于識(shi)別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環(huan)境(jing)適應(ying)性，對光線變化(hua)不敏(min)感，適用于夜間和室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用(yong)3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元的(de)那端駛(shi)入，開(kai)始(shi)測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據，第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)高度(du)和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與(yu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元之間(jian)距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元坐標系里的(de)三維坐標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)外廓(kuo)形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適(shi)用于各(ge)種(zhong)環境(jing)安(an)裝，不增(zeng)加用戶基(ji)礎(chu)建設(she)成本；

2.2采(cai)用(yong)標(biao)準工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強，環境(jing)要(yao)求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合(he)國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基(ji)準快速(su)標定、調(diao)整(zheng)，檢測基(ji)準系統(tong)誤(wu)差微(wei)調(diao)修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變速可停車，更適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)檢(jian)測后(hou)，可與該車輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據進(jin)行比對(dui)自(zi)動進(jin)行比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數