1、工作原理

車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)系統自(zi)動測(ce)量(liang)重中型(xing)貨車、專項作業車、掛車等的(de)外廓尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動態(tai)掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)程序主要(yao)包(bao)括系統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容。該系統為全自(zi)動、非(fei)接觸(chu)式測(ce)量(liang)，車輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)算出車輛(liang)長(chang)度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相對(dui)圖像、光幕和(he)(he)超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用優勢和(he)(he)數(shu)據特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)(yu)激光飛行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各(ge)測量(liang)點(dian)(dian)方向角度有序而且基(ji)本(ben)不會(hui)產生干擾噪點(dian)(dian)，便于(yu)識(shi)別算法(fa)處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具有(you)更強的環境適應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感(gan)，適用于夜(ye)間和(he)室外(wai)的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)輛從安裝有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數據(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)地(di)面的(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元3獲取到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛表面點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算(suan)出(chu)車(che)身表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)標系里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)輛車(che)尾離(li)開(kai)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛的(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不增(zeng)加用(yong)戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統主(zhu)機(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全自(zi)動測量全系車型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨車輛以及(ji)目前公安交管部門重點(dian)監察的(de)危(wei)化品(pin)運輸車，各種特種工(gong)程車輛、掛車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)(jun)不(bu)大(da)于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要求(qiu)（車輛外廓尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測基準快速(su)標定、調(diao)整，檢測基準系統(tong)誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸(cun)(cun)檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便于對車(che)輛(liang)(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數