1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量程(cheng)序(xu)主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處理、邊緣點處定位(wei)和(he)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容(rong)。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試區域后(hou)瞬(shun)間計(ji)算出(chu)車(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高度數(shu)據，其(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等(deng)方(fang)式在車輛(liang)外廓尺寸(cun)測(ce)量中(zhong)具有(you)獨到的應用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利(li)于算法處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行時間的(de)測距精度(du)高，掃描頻率很快，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平面(mian)內(nei)的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各測量點(dian)方向角度有(you)序而且基本不(bu)會產生干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號(hao)具有更強的(de)環境(jing)適(shi)應性，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用于夜(ye)間和室外(wai)的(de)工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系(xi)(xi)統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取數據，第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度和(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元之(zhi)間距離(li)和(he)角(jiao)度可換(huan)算出車(che)身(shen)表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機(ji)便(bian)會不停(ting)地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)便(bian)會記錄(lu)下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計算出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作為系統(tong)主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛(liang)(liang)以(yi)及(ji)目前(qian)公(gong)安交管部(bu)門重點監察的危化品(pin)運輸(shu)車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國(guo)家標準對(dui)車輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要(yao)求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具(ju)，檢測(ce)(ce)基準(zhun)快速標定、調(diao)整(zheng)，檢測(ce)(ce)基準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可變速可停(ting)車(che)，更適應檢測(ce)(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車輛(liang)原始(shi)外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)進行(xing)比對(dui)自動(dong)進行(xing)比對(dui)和(he)判定，便(bian)于對(dui)車輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數