1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓尺寸自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光高(gao)(gao)速(su)動(dong)(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系(xi)統標定(ding)、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)輛外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)計(ji)算等內(nei)容。該系(xi)統為全自動(dong)(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨(du)到(dao)的應(ying)用優勢和數(shu)據(ju)特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍很(hen)廣，激光(guang)脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利于算(suan)法處理；

○  ;基于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境平面內的(de)距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余(yu)比較少，各測量點方向角度有序而(er)且基(ji)本不會產生干(gan)擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具(ju)有更(geng)強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性，對(dui)光(guang)線(xian)變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜間(jian)和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位(wei)置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處(chu)于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離和(he)角度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數(shu)據，其(qi)數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機便(bian)會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機便(bian)會記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環境(jing)安(an)裝，不增加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算(suan)機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低(di)，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目前公安交管部門(men)重點監察(cha)的危化品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度欄板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大(da)于(yu)1mm，符合國家標準對(dui)車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要求均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定、調(diao)(diao)整，檢測基準系統(tong)誤差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停(ting)車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測后(hou)，可與(yu)該(gai)車(che)輛原始外廓尺寸數(shu)據(ju)進行比對自動進行比對和判定(ding)，便于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數