1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸自(zi)動測(ce)量系統自(zi)動測(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓尺寸,基(ji)于激光(guang)高速動態(tai)掃描開(kai)發，測(ce)量程序主要(yao)包括系統標定(ding)(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸數據計算等(deng)內容。該系統為(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)幕(mu)和(he)超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優(you)勢和(he)數據特征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相對普(pu)通圖(tu)像(xiang)數(shu)據冗余比較(jiao)少，各(ge)測量點(dian)方向角度(du)有序而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具(ju)有更強的環(huan)境適應性，對光線變(bian)化不(bu)敏感(gan)，適用于夜(ye)間和(he)室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描測(ce)(ce)量系(xi)統，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)位置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)的那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態獲取數據，第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描，獲取車(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面的高度和左右兩邊緣的坐標，測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)頭(tou)的水平距離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面點與激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距離(li)和角度可(ke)換(huan)算出車(che)身(shen)(shen)表面在(zai)激光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的三維坐標數據，其數據可(ke)真(zhen)實(shi)的反映車(che)輛(liang)(liang)的外(wai)廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描面瞬間(jian)，計算機(ji)便會不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描的數據，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)(di)一激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)(yi)1和第(di)(di)二(er)激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)(yi)2的激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描面時(shi)，計算機(ji)便會記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描儀(yi)(yi)3 到車(che)頭(tou)的水平距離(li)，并快速的計算出車(che)輛(liang)(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業(ye)控制計算機作(zuo)為系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測(ce)量全(quan)系車(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危化品運輸(shu)車(che)，各種特(te)種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于(yu)1mm，符(fu)合(he)國家標準(zhun)對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器(qi)具(ju)，檢(jian)測(ce)基(ji)準快速(su)標定(ding)、調(diao)整，檢(jian)測(ce)基(ji)準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據(ju)進(jin)行(xing)比對(dui)自動(dong)進(jin)行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數