1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動測量(liang)系(xi)統(tong)(tong)自動測量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高(gao)(gao)速動態(tai)掃描開發，測量(liang)程序主要(yao)包括系(xi)統(tong)(tong)標(biao)定(ding)、數據(ju)預處(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算(suan)等(deng)內(nei)容。該(gai)系(xi)統(tong)(tong)為全自動、非接(jie)觸式測量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測試(shi)區域后(hou)瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)輛長度、寬(kuan)度和高(gao)(gao)度數據(ju)，其分辨率為1mm，測試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具(ju)有獨到的應用優勢(shi)和(he)數(shu)據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發射(she)的(de)方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測距精度高，掃描頻率(lv)很(hen)快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的(de)距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角(jiao)度有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號(hao)具(ju)有更強(qiang)的(de)環(huan)境(jing)適應性(xing)，對光線變化不(bu)敏感，適用(yong)于(yu)夜間和(he)室(shi)外(wai)的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正(zheng)常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描測量系統，安(an)裝位置(zhi)如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)輛從安(an)裝有(you)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)的(de)那端(duan)駛(shi)入，開(kai)始測量后(hou)，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描儀組一直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取(qu)(qu)(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)描，獲取(qu)(qu)(qu)車(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)高度(du)和左右兩(liang)邊緣的(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)3獲取(qu)(qu)(qu)到車(che)(che)頭的(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描單(dan)元(yuan)之間距離(li)和角度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)描單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)反映車(che)(che)輛的(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便會不停地記錄下(xia)掃(sao)描的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記錄下(xia)此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描儀3 到車(che)(che)頭的(de)水平距離(li)，并快速的(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各(ge)種環境安裝，不(bu)增加用戶(hu)基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標準(zhun)工(gong)業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾(rao)能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺寸(cun)，包括普(pu)通客貨車(che)(che)輛以及(ji)目(mu)前公安(an)交管(guan)部(bu)門(men)重點監察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均不(bu)大(da)于1mm，符合國(guo)家標準對車(che)輛(liang)外廓尺寸管理要求(qiu)(qiu)（車(che)輛(liang)外廓尺寸要求(qiu)(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速(su)標定(ding)、調(diao)(diao)整，檢測基準(zhun)系統誤(wu)差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可(ke)變速(su)可(ke)停車(che)，更適應檢測站實(shi)際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)檢測(ce)后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)進(jin)行(xing)比對自動(dong)進(jin)行(xing)比對和判(pan)定，便(bian)于對車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數