1、工作原理

車(che)輛外廓尺寸自動測量(liang)系統自動測量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓尺寸,基(ji)于激(ji)光高速動態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系統標定、數據(ju)預(yu)處理、邊緣點處定位和(he)車(che)輛外廓尺寸數據(ju)計(ji)算等(deng)內容(rong)。該(gai)系統為全(quan)自動、非接觸式測量(liang)，車(che)輛駛出(chu)測試區域(yu)后(hou)瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對(dui)圖像、光(guang)(guang)幕和超聲等方式在車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具有獨到的(de)應用(yong)優勢和數據(ju)特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激(ji)光飛行時間的(de)測(ce)(ce)距(ju)精(jing)度高，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確測(ce)(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數(shu)據冗余比(bi)較少，各測(ce)量點方向角度有序而(er)且基本不會(hui)產生干擾噪點，便于識(shi)別(bie)算法處理(li)。

○  所(suo)選型(xing)號具有更(geng)強的環(huan)境(jing)適(shi)應性(xing)，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機狀態獲(huo)取數據(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身離(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)(li)和角度可(ke)換算(suan)出車(che)身表面在激(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機便會不停地(di)記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)算(suan)機便會記錄下此刻(ke)測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安(an)裝(zhuang)，不增(zeng)加(jia)用(yong)戶基礎(chu)建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用(yong)標準工(gong)業控制(zhi)計(ji)算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求(qiu)低，性能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛(liang)以及目前公安交(jiao)管部門重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理(li)要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快速標定、調整，檢(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過(guo)程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車(che)，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸數(shu)據進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數