1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)量系(xi)統自動(dong)測(ce)量重中型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量程序(xu)主要包括系(xi)統標(biao)定、數據(ju)(ju)預處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定位和車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高(gao)度數據(ju)(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對(dui)圖像、光幕(mu)和超(chao)聲等(deng)方(fang)式在車(che)輛外(wai)廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有獨到(dao)的應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射(she)的(de)方向性(xing)強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基(ji)于(yu)激光(guang)飛(fei)行時間的測(ce)距精度高(gao)，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理(li)。

○  ;所選型(xing)號具(ju)有(you)更強的環境適(shi)應性，對光線變(bian)化不敏感，適(shi)用(yong)于夜(ye)間和室(shi)外的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外(wai)(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)身離地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通(tong)過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)表面(mian)(mian)(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離和角度可(ke)換算(suan)(suan)出車(che)(che)身表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停地記錄下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離開第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工(gong)業(ye)控制計(ji)算機作為系統主(zhu)機，抗干擾能(neng)力(li)強，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)(che)型(xing)外廓尺(chi)寸(cun)，包括普(pu)通客(ke)貨車(che)(che)輛以及目前公安(an)交管部門(men)重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大(da)于1mm，符合(he)國家標準對車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測基準(zhun)快速標定、調(diao)整，檢(jian)(jian)測基準(zhun)系統誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測(ce)后，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺寸數據進(jin)行比對(dui)自動進(jin)行比對(dui)和(he)判定，便于對(dui)車(che)輛的監督(du)管(guan)理(li)。

3、技術參數