1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)(liang)系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測量(liang)(liang)程(cheng)序主要包括系統(tong)(tong)標定、數(shu)據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計算等(deng)內容。該系統(tong)(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛(shi)出(chu)測試(shi)區域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺寸(cun)測(ce)量中(zhong)具有獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠(yuan)，掃描范(fan)圍很廣，激(ji)光脈沖發射的(de)方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據冗(rong)余比較(jiao)少(shao)，各測量點方(fang)向角度有序(xu)而且(qie)基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識(shi)別(bie)算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具(ju)有(you)更強的環境適(shi)應性，對(dui)光線變化不(bu)敏感，適(shi)用于(yu)夜間(jian)和室外的工(gong)作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如(ru)上圖(tu)。車輛從安裝有第(di)(di)一激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開(kai)(kai)機狀態獲取數(shu)據，第(di)(di)一激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車身離(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取到車頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)(li)。通過(guo)車輛表面(mian)(mian)點與激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距離(li)(li)和(he)角度可(ke)換算(suan)出(chu)車身表面(mian)(mian)在激(ji)光測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標(biao)(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車輛的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車輛進入激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車輛車尾離(li)(li)開(kai)(kai)第(di)(di)一激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車頭的(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車輛的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗(kang)干擾能力強(qiang)，環境要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全自(zi)動測(ce)量全系(xi)車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通(tong)客貨車(che)輛以及(ji)目(mu)前公安交管(guan)部門重點(dian)監察的(de)危化品運輸車(che)，各種特(te)種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家標準對(dui)車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要(yao)求均(jun)精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定、調(diao)(diao)整，檢測(ce)基準(zhun)系統(tong)誤差(cha)微(wei)調(diao)(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可變速(su)可停車(che)，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可與(yu)該車輛原(yuan)始外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據進(jin)行比(bi)(bi)對自動進(jin)行比(bi)(bi)對和判定(ding)，便于對車輛的(de)監督(du)管理(li)。

3、技術參數