1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基(ji)于(yu)激光高速動(dong)(dong)(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容。該系統為(wei)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式在(zai)車輛(liang)外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用優勢(shi)和(he)數(shu)據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激光脈(mo)沖發(fa)射(she)的方向性強，利于算法處(chu)理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用于(yu)精確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環境(jing)平面內(nei)的距離(li)圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗(rong)余比較少，各(ge)測量點方(fang)向(xiang)角度有序而且(qie)基本不會產(chan)生干擾噪點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有(you)更強的環境適應性，對(dui)光線變化不(bu)敏感(gan)，適用(yong)于夜間(jian)和室外的工作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有(you)第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)，第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高(gao)(gao)度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點(dian)與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)(ji)算(suan)機便會不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)算(suan)機便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各(ge)種環境安裝(zhuang)，不增加(jia)用戶(hu)基礎建設成(cheng)本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)系車(che)(che)型外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門重(zhong)點監察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測量(liang)，測量(liang)過程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車(che)，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)比對(dui)自(zi)動進(jin)行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理(li)。

3、技術參數