1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測量(liang)系統(tong)自動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于(yu)激(ji)光高(gao)速(su)動(dong)態掃描(miao)開發，測量(liang)程序主要包括系統(tong)標定(ding)、數據預處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定(ding)位和(he)車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計算等內容(rong)。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測試區(qu)域后瞬(shun)間(jian)計算出車(che)(che)(che)輛長度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)測(ce)量中具有獨到的應用(yong)優勢(shi)和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的方向性(xing)強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基于激光飛行時(shi)間(jian)的(de)測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內的距(ju)離(li)圖(tu)(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)(tu)像(xiang)數據冗余比(bi)較少，各測量(liang)點方向(xiang)角度(du)有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所(suo)選(xuan)型號具(ju)有(you)更(geng)強的環境(jing)適應(ying)性(xing)，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和(he)室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使用。

采(cai)用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安(an)裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直(zhi)處于開機狀(zhuang)態(tai)獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左(zuo)右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間距離和角度(du)可(ke)換算出車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算機便(bian)會(hui)不(bu)停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機便(bian)會(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距離，并快(kuai)速(su)的(de)(de)(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種(zhong)環(huan)境安(an)裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作(zuo)為(wei)系統主機，抗干(gan)擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)(liang)以(yi)及目前公安交管部門重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真(zhen)實(shi)分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺(chi)寸管理要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器(qi)具，檢測基準快速標定、調(diao)整，檢測基準系(xi)統(tong)誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停(ting)車，更(geng)適應檢測站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測(ce)后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數(shu)據進行(xing)比(bi)對自(zi)動進行(xing)比(bi)對和判定，便于(yu)對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數