1、工作原理

車(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)自動測(ce)量系(xi)(xi)統自動測(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動態掃描開(kai)發，測(ce)量程序主要包括系(xi)(xi)統標定、數據(ju)預處理(li)、邊緣點處定位(wei)和車(che)輛外廓尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算等內容。該系(xi)(xi)統為(wei)全自動、非(fei)接觸(chu)式測(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬間計算出(chu)車(che)輛長度、寬(kuan)度和高(gao)度數據(ju)，其(qi)分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨(du)到的應用優勢和數(shu)據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈(mo)沖發射的(de)方(fang)向性強，利于(yu)算法處理(li)；

○  基于激光飛(fei)行時間的(de)測距(ju)精度高，掃描頻(pin)率(lv)很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃(sao)描為(wei)環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余(yu)比較少，各測量點(dian)方向角(jiao)度(du)有序而且(qie)基本不(bu)會產生干(gan)擾噪點(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有(you)更強的環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化(hua)不敏感(gan)，適用于夜間(jian)和室外的工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使用。

采(cai)用3個(ge)室外型激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛從(cong)安裝(zhuang)有(you)第(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量后，測(ce)距激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一直處于(yu)開(kai)(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離(li)(li)。通過車(che)(che)輛表(biao)面(mian)點(dian)與(yu)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距離(li)(li)和角度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛進(jin)入激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開(kai)(kai)第(di)一激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和第(di)二激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機便會記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)長(chang)激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能力(li)強(qiang)，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)(che)(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重點監察(cha)的(de)危(wei)化品運輸(shu)車(che)(che)(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國(guo)家標(biao)準對車輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系(xi)統誤(wu)差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式(shi)快速測量，測量過程中可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛原始外廓(kuo)尺寸數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判(pan)定，便于(yu)對車(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數