1、工作原理

車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自動測量系統自動測量重中型貨車、專項(xiang)作業車、掛(gua)車等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速動態(tai)掃描開發(fa)，測量程序(xu)主(zhu)要包括系統標定(ding)、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據計算等內容。該系統為(wei)全(quan)自動、非接觸式測量，車輛(liang)駛(shi)出測試區(qu)域(yu)后瞬間計算出車輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數據，其分辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有(you)獨到的應(ying)用優勢和(he)數(shu)據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激光(guang)飛(fei)行時間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)，相對普(pu)通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各(ge)測量點方向(xiang)角度(du)有序而且基(ji)本不會(hui)產生干擾噪點，便于識(shi)別算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具(ju)有更強的環境(jing)適應性(xing)，對光線變(bian)化不敏感，適用于夜間(jian)和室外的工(gong)作環境(jing)，尤其可(ke)以(yi)在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)輛從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開始測(ce)(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離地面的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面瞬間，計算(suan)機便會(hui)不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面時，計算(suan)機便會(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各(ge)種環(huan)境安裝，不(bu)增加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工(gong)業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾(rao)能力強(qiang)，環境要(yao)求(qiu)低，性(xing)能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全自(zi)動測量全系車型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨(huo)車輛以及目前(qian)公安交管(guan)部門重點(dian)監(jian)察的危化品運輸(shu)車，各種特(te)種工(gong)程車輛、掛車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基(ji)(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式(shi)快速測量，測量過程中可變速可停車，更(geng)適應檢(jian)測站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)(liang)外廓尺寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)(liang)(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判(pan)定，便于對車輛(liang)(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數