1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統自動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)(xi)統標定(ding)、數據(ju)預(yu)處(chu)(chu)理(li)、邊緣(yuan)點處(chu)(chu)定(ding)位(wei)和車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算等內(nei)容(rong)。該系(xi)(xi)統為全自動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計算出車(che)(che)輛長度、寬度和高度數據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸測(ce)量(liang)中(zhong)具(ju)有獨到的應用優(you)勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的(de)方向性強，利于算(suan)法處理；

○  ;基(ji)于激光飛行(xing)時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境平面內的距離圖(tu)(tu)像，相對普通圖(tu)(tu)像數據(ju)冗余比較(jiao)少，各測量點方向(xiang)角度(du)有序而(er)且基本不會(hui)產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于(yu)識別算法(fa)處理(li)。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環境適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用于夜間和室外的(de)工(gong)作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型(xing)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據，第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)。通過(guo)車輛(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和角度可換算(suan)出車身表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車輛(liang)車尾離(li)開第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采(cai)用標準工(gong)業控制計算(suan)機作為系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通客(ke)貨車(che)(che)輛以及目前(qian)公安交管(guan)部(bu)門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標定、調(diao)整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速(su)可停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)檢測后，可與(yu)該(gai)車輛原始外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數據進(jin)行比對自動(dong)進(jin)行比對和判定，便于對車輛的監督管理(li)。

3、技術參數