1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自動測(ce)量(liang)系統自動測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括(kuo)系統標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)計算等(deng)內容。該(gai)系統為全自動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)試(shi)(shi)區域(yu)后瞬(shun)間計算出車(che)(che)輛長度、寬度和高(gao)度數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境(jing)平面內的距離圖(tu)(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)(tu)像(xiang)數據冗余比較少，各(ge)測量點方向角度有序而(er)且基(ji)本不會(hui)產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有(you)更(geng)強的環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏感(gan)，適用(yong)于(yu)夜間和(he)室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛從安(an)裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面的(de)(de)(de)高度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和角度(du)可(ke)換算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低(di)，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括普(pu)通(tong)客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安(an)交管部(bu)門重(zhong)點(dian)監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不(bu)大(da)于1mm，符合國(guo)家標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速測量，測量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數