1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包(bao)括系(xi)統標定、數(shu)據預處理(li)、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為全自動(dong)(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后(hou)瞬(shun)間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用(yong)優(you)勢(shi)和數(shu)據特征，主要(yao)包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于精確測量；

○  二(er)維掃(sao)描(miao)為環境平面(mian)內(nei)的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向角度有序而(er)且基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點(dian)，便(bian)于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有(you)更強的(de)環(huan)境適(shi)應性，對(dui)光(guang)線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外的(de)工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正(zheng)常(chang)使(shi)用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元3獲取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離(li)。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元之(zhi)間距離(li)和(he)角度可換(huan)算出車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便(bian)會不停(ting)地(di)記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會記(ji)(ji)錄下(xia)此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離(li)，并(bing)快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨(huo)車輛以(yi)及目(mu)前公(gong)安交管部門重點(dian)監察的(de)危化品運輸車，各種特種工程(cheng)車輛、掛(gua)車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛外(wai)廓尺寸(cun)要(yao)求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)快(kuai)速標定、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系(xi)統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可變速(su)可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺(chi)寸數據進行比(bi)對(dui)自(zi)動進行比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數