1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量重(zhong)中型貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺寸,基(ji)于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定位和(he)車輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計算等內容。該(gai)系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計算出車輛長度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超(chao)聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激光(guang)脈沖發射的方(fang)向性強，利(li)于算法處理(li)；

○  基于激光飛(fei)行時間的測距精(jing)度高，掃描頻率很(hen)快，適用于精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)(tu)像，相(xiang)對普(pu)通圖(tu)(tu)像數據冗余比(bi)較少，各(ge)測(ce)量點(dian)方向角度有序而且基本(ben)不會產(chan)生干(gan)擾噪點(dian)，便(bian)于識別算法處理(li)。

○  所選型號(hao)具(ju)有(you)更(geng)強的環境(jing)適應性，對光線(xian)變化不敏感，適用于夜(ye)間和(he)室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采用3個室(shi)外型(xing)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車輛從(cong)安(an)裝(zhuang)有第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車身(shen)(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通過車輛表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)(jian)距(ju)(ju)離(li)和角度可(ke)換算(suan)出(chu)車身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車輛的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車輛進入(ru)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不停地(di)記錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車輛車尾離(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車頭的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車輛的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境安裝，不增加用戶(hu)基(ji)礎(chu)建設成(cheng)本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力強(qiang)，環境(jing)要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系(xi)車(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)(huo)車(che)輛以及目前公安交(jiao)管(guan)部門重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)(huo)箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺(chi)(chi)寸(cun)檢測(ce)后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺(chi)(chi)寸(cun)數據進行(xing)比(bi)對自動(dong)進行(xing)比(bi)對和判定，便(bian)于對車(che)輛的監(jian)督管理。

3、技術參數