1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包(bao)括(kuo)系(xi)(xi)統標(biao)定(ding)、數(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和(he)車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系(xi)(xi)統為全(quan)自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛長度(du)(du)(du)、寬度(du)(du)(du)和(he)高(gao)度(du)(du)(du)數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相對圖像、光幕(mu)和超聲(sheng)等方(fang)式在車輛外(wai)廓(kuo)尺寸測量(liang)中具有獨(du)到的應用(yong)優勢和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射(she)的方向性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度(du)高，掃(sao)描(miao)頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平(ping)面(mian)內(nei)的距離圖像，相對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度(du)有序(xu)而且基本不(bu)會(hui)產生干擾噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的環境(jing)適(shi)(shi)應性，對(dui)光(guang)線變化(hua)不敏感，適(shi)(shi)用于夜間和室外的工作環境(jing)，尤(you)其可以(yi)在(zai) -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置(zhi)如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測量后，測距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算出車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標數據，其數據可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算機便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計算機便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作為系統主機，抗干(gan)擾能(neng)力強，環境(jing)要求低，性能(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量(liang)全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目前公安交管(guan)部門重點(dian)監察的危化品(pin)運輸(shu)車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓尺寸要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快速(su)標定、調整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應(ying)檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始外廓尺寸(cun)數(shu)據進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數