1、工作原理

車(che)輛外廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸(cun),基于激(ji)光(guang)高速動(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)量程序(xu)主要(yao)包括系(xi)統(tong)標定、數據(ju)(ju)(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定位(wei)和車(che)輛外廓尺寸(cun)數據(ju)(ju)(ju)計(ji)算等內(nei)容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式(shi)測(ce)量，車(che)輛駛(shi)出(chu)測(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)輛長(chang)度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和高度(du)(du)數據(ju)(ju)(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢(shi)和(he)數(shu)據特征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很(hen)廣，激光脈沖(chong)發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很(hen)快(kuai)，適(shi)用于精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境平面內(nei)的(de)距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度有序(xu)而且基本不(bu)會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外的(de)工作環(huan)境，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫度(du)下正(zheng)常(chang)使(shi)用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安(an)裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)(yi)直處(chu)于開機狀態(tai)獲(huo)取數據，第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐標(biao)(biao)(biao)系里(li)的(de)(de)(de)三維(wei)坐標(biao)(biao)(biao)數據，其數據可真實(shi)的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機便(bian)會(hui)(hui)不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便(bian)會(hui)(hui)記錄(lu)下此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境(jing)安裝，不(bu)增加用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環(huan)境要求低(di)，性能(neng)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目前(qian)公安交管部門重(zhong)點監察的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標準對車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準器具，檢(jian)測基準快速標定、調整(zheng)，檢(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通(tong)過式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中(zhong)可變速(su)可停(ting)車，更(geng)適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數