1、工作原理

車輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨車、專(zhuan)項作(zuo)業車、掛車等(deng)的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高速動(dong)(dong)態掃描開(kai)發(fa)，測(ce)量程(cheng)序主要包括系(xi)(xi)統(tong)標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和車輛外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)計(ji)算等(deng)內容(rong)。該系(xi)(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸(chu)式(shi)測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具(ju)有(you)獨(du)到的應用優(you)勢(shi)和(he)數據特(te)征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈(mo)沖發射的方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度(du)高(gao)，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為(wei)環境平(ping)面內(nei)的距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較(jiao)少，各測量點方(fang)向(xiang)角度有序而且基(ji)本不會產生干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選型號(hao)具(ju)有(you)更強的(de)環境適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜(ye)間(jian)和室(shi)外(wai)的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如(ru)上圖。車輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開(kai)機(ji)(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身離(li)地面(mian)的(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取(qu)到車頭的(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)。通過車輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之(zhi)間距離(li)和角度可換算(suan)出車身表(biao)面(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實的(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)(ji)(ji)便會不(bu)停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車輛(liang)車尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)(ji)(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車頭的(de)(de)水平(ping)(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各(ge)種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加(jia)用(yong)戶基礎建設(she)成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工業控(kong)制(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾(rao)能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系(xi)車型外(wai)廓尺寸，包括普通客(ke)貨車輛以及目前公安(an)交管部門(men)重點監察的危化品(pin)運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符(fu)合國家標準對車輛外廓尺(chi)寸(cun)(cun)管理要求（車輛外廓尺(chi)寸(cun)(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測(ce)基準(zhun)系(xi)統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸檢(jian)測(ce)后，可(ke)與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據進行(xing)比對自動(dong)進行(xing)比對和判定，便于(yu)對車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數