1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸自動測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)自動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺(chi)寸,基于激光(guang)高速動態(tai)掃描開(kai)發(fa)，測(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)(tong)標定(ding)(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸數據計(ji)算等內容。該系(xi)統(tong)(tong)為全(quan)自動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等(deng)方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數(shu)據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光脈沖發(fa)射的方向(xiang)性強，利于(yu)算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測距精(jing)度(du)高(gao)，掃(sao)描頻率很(hen)快，適(shi)用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的(de)距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角(jiao)度(du)有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有更強(qiang)的(de)環境(jing)適應(ying)性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜間和(he)室外(wai)的(de)工作環境(jing)，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫(wen)度(du)下(xia)正常(chang)使用。

采用(yong)3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有(you)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處(chu)于開機狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)的(de)高度(du)和(he)左右(you)兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離，并快速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安(an)裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)，環境要求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動(dong)測(ce)量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重點監(jian)察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板(ban)高(gao)度(du)；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標(biao)準(zhun)對車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)管理要求（車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具，檢測基(ji)準快速(su)標定(ding)、調整，檢測基(ji)準系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變(bian)速(su)可停(ting)車(che)，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可(ke)與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據進(jin)行(xing)比對(dui)自(zi)動進(jin)行(xing)比對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數