1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激光高速(su)動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要(yao)包括系(xi)(xi)統(tong)標(biao)定、數據預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據計(ji)算等(deng)內容。該系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全(quan)自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區(qu)域后瞬間(jian)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據，其(qi)分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超聲等方式在(zai)車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的(de)應用優勢和數據特征，主(zhu)要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激(ji)光飛行時間的(de)測(ce)距精度(du)高，掃描(miao)頻率很(hen)快(kuai)，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比(bi)較少(shao)，各測量點方(fang)向角度有序(xu)而且(qie)基(ji)本不會產生干擾噪點，便于(yu)識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的(de)環境(jing)適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用于夜(ye)間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)(an)裝位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛從安(an)(an)裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)高(gao)(gao)度和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系里的(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)(ji)算(suan)機便會不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)(ji)算(suan)機便會記(ji)錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用(yong)于(yu)各種環境安裝，不增加(jia)用(yong)戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工業控制計算(suan)機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境要求(qiu)低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可(ke)靠(kao)；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目前公安(an)交管部門(men)重點監察的(de)危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符合國家(jia)標(biao)準對車(che)輛外廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測基準快(kuai)速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行(xing)比對(dui)自動進行(xing)比對(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數