1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸自動測(ce)(ce)量系(xi)統自動測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的外(wai)廓尺寸,基于(yu)激光高速(su)動態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統標(biao)定(ding)、數(shu)據預(yu)處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據計(ji)算等內容。該系(xi)統為(wei)全自動、非(fei)接(jie)觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后(hou)瞬間計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數(shu)據，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對(dui)圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方式在車(che)輛(liang)外廓尺寸測量(liang)中(zhong)具(ju)有獨到(dao)的應用優勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光(guang)飛(fei)行時(shi)間的測距精(jing)(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)(jing)確(que)測量(liang)；

○ ; 二維掃描為環境平面內(nei)的(de)距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據冗余(yu)比較少，各測(ce)量點(dian)(dian)方向(xiang)角度有序而且基(ji)本不(bu)會產生干(gan)擾噪點(dian)(dian)，便于(yu)識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具有更強(qiang)的環(huan)境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用于夜間和室外(wai)的工作環(huan)境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系(xi)(xi)統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測量后(hou)，測距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于(yu)開(kai)機(ji)(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)(shen)離地面的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)取到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點(dian)與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距離和(he)角度(du)可換算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系(xi)(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)便會記(ji)錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾能力(li)強，環境要(yao)求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外(wai)廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨車(che)輛以(yi)及目前公(gong)安交管(guan)部(bu)門重點監察的(de)危化品運(yun)輸車(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基(ji)準(zhun)(zhun)快速標(biao)定、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)(zhun)系統誤差(cha)微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車(che)，更適應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與(yu)該車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行(xing)比對自(zi)動(dong)進行(xing)比對和(he)判定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數