1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸,基于激光(guang)高速動態掃(sao)描(miao)開發，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包括系統(tong)(tong)標定、數(shu)據(ju)預(yu)處理、邊緣(yuan)點處定位和車(che)(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計(ji)算等內(nei)容。該(gai)系統(tong)(tong)為全(quan)自(zi)(zi)動、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試(shi)(shi)區域(yu)后(hou)瞬(shun)間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有(you)獨到的(de)應用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有序而且基本不(bu)會產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識別算法(fa)處理。

○  所選型號具(ju)有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線變(bian)化不敏感，適用于夜間和室外(wai)的(de)工(gong)作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車輛(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端駛入(ru)(ru)，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車身離(li)地面的(de)高(gao)度(du)和左右兩邊(bian)緣的(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)取到車頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)。通(tong)過車輛(liang)(liang)表面點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)離(li)和角度(du)可換算出車身表面在激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系(xi)里的(de)三維坐標數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)反(fan)映車輛(liang)(liang)的(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)(zhuang)。當車輛(liang)(liang)進入(ru)(ru)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算機便(bian)會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車輛(liang)(liang)車尾離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機便(bian)會記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)計算出車輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機作(zuo)為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通(tong)客(ke)貨車(che)(che)(che)輛以(yi)及目(mu)前公安交管部門(men)重點監察的危化品運(yun)輸車(che)(che)(che)，各(ge)種特(te)種工程車(che)(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)(che)貨箱(xiang)長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均(jun)精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測基準(zhun)系(xi)統誤(wu)差(cha)微(wei)調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程(cheng)中可變速可停(ting)車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行比對(dui)自動(dong)進(jin)行比對(dui)和判(pan)定，便(bian)于對(dui)車輛的監督(du)管理。

3、技術參數