1、工作原理

車輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車、專項(xiang)作業車、掛車等(deng)(deng)的外廓尺(chi)(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括(kuo)系統(tong)標(biao)定(ding)、數據(ju)(ju)預處(chu)理(li)、邊緣(yuan)點處(chu)定(ding)位和車輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)(ju)計(ji)算等(deng)(deng)內容。該系統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車輛(liang)駛(shi)出測(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算出車輛(liang)長度、寬度和高度數據(ju)(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕(mu)和(he)超聲等方式在(zai)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸測(ce)量中具(ju)有獨到的(de)應用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗(rong)余比較少(shao)，各測量點(dian)方向角(jiao)度有(you)序而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號具有(you)更強的(de)環境(jing)適(shi)(shi)應性，對光線變化不敏(min)感，適(shi)(shi)用于夜(ye)間和室外的(de)工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常(chang)使(shi)用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地面的(de)(de)(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和(he)(he)角(jiao)度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會不停地記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便會記(ji)(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計算機作為系統(tong)主機，抗干(gan)擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)車輛以及目前公安交(jiao)管部門重(zhong)點監(jian)察的危化(hua)品運(yun)輸車，各種特種工程車輛、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速(su)標定(ding)、調整，檢測基(ji)準系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停(ting)車，更適應檢測站實(shi)際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該(gai)車輛(liang)(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自(zi)動進行比(bi)對(dui)(dui)和判(pan)定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數