1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)自動測量系(xi)統自動測量重中型貨車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun)(cun),基于激(ji)光高速動態掃描(miao)開發，測量程序主要(yao)包括系(xi)統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)(he)車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數據計算等內容。該系(xi)統為(wei)全自動、非接觸式測量，車(che)輛(liang)駛出測試(shi)區域后瞬(shun)間(jian)計算出車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)(he)高度數據，其分辨率為(wei)1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)(guang)掃(sao)描相(xiang)對圖像、光(guang)(guang)幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于算法(fa)處(chu)理；

○  基于激(ji)光(guang)飛(fei)行時間的測(ce)(ce)距精度高，掃(sao)描頻(pin)率很(hen)快，適用于精確測(ce)(ce)量；

○  二(er)維掃描為(wei)環(huan)境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量(liang)點方(fang)向(xiang)角度有(you)序(xu)而且基本不會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)(de)環(huan)境適應性，對(dui)光線(xian)變化不(bu)敏感，適用于夜間和室外的(de)(de)工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種(zhong)環境安(an)裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作為系統主(zhu)機，抗干擾能力強(qiang)，環境要求低(di)，性(xing)能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛(liang)以及目前公安交管(guan)部門(men)重點(dian)監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符(fu)合國(guo)家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸(cun)管(guan)理(li)要求(qiu)（車輛外廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)過程(cheng)中可(ke)(ke)變(bian)速可(ke)(ke)停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數