1、工作原理

車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業(ye)車(che)、掛(gua)車(che)等的外廓尺(chi)(chi)寸,基于(yu)激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和(he)車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等內(nei)容(rong)。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)(tong)為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出車(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高(gao)度數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率(lv)為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相(xiang)對(dui)圖像(xiang)、光幕(mu)和(he)超聲(sheng)等方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應用優勢和(he)數據特征(zheng)，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈(mo)沖(chong)發射(she)的(de)方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛(fei)行(xing)時間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻率很快(kuai)，適(shi)用于精確測(ce)(ce)量(liang)；

○  二(er)維掃描為環境平面內的距(ju)離(li)圖像，相對普(pu)通(tong)圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光線變化不敏(min)感，適用(yong)于夜間(jian)和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤(you)其可(ke)以在(zai) -30°溫(wen)度下正常使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系統，安(an)裝位(wei)置如上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有(you)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組(zu)一直處(chu)于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度可換算出(chu)(chu)車(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬(shun)間，計算機(ji)便會不(bu)停(ting)地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算機(ji)便會記錄下(xia)此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)計算出(chu)(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種(zhong)環境(jing)安(an)裝，不增(zeng)加(jia)用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準(zhun)工業控(kong)制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能力強(qiang)，環境(jing)要求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外廓(kuo)尺寸，包括普通客(ke)貨車輛(liang)以(yi)及目前公(gong)安(an)交管部門重點監察的危化品運輸車，各種特(te)種工程車輛(liang)、掛車貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)(jun)不大(da)于1mm，符合國家(jia)標準對車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸管(guan)理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸要(yao)求均(jun)(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差微(wei)調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速(su)(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變(bian)速(su)(su)可(ke)停(ting)車，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該車輛(liang)原始(shi)外(wai)廓尺(chi)寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)自(zi)動(dong)進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數