1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測量系統自(zi)動(dong)測量重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于激光(guang)高(gao)速動(dong)態掃描(miao)開發，測量程序主要包括系統標定、數據預處理(li)、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)數據計算等內容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測量，車(che)(che)(che)(che)輛駛出測試(shi)區域后瞬間計算出車(che)(che)(che)(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高(gao)度數據，其分辨率為1mm，測試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等(deng)方式在(zai)車輛外廓尺寸測(ce)量中具有獨到(dao)的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范(fan)圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激(ji)光飛(fei)行時間的測距(ju)精(jing)度(du)高(gao)，掃描(miao)頻率很快(kuai)，適用于(yu)精(jing)確測量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據冗余比較少，各(ge)測量點(dian)方(fang)向(xiang)角(jiao)度(du)有序而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識(shi)別算法(fa)處理(li)。

○  所(suo)選型號(hao)具(ju)有更強(qiang)的(de)環境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖(tu)。車(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那(nei)端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)(shu)據，第一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)(shen)離地面(mian)(mian)的(de)高度和左右兩邊(bian)緣的(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離。通過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角(jiao)度可(ke)換算出車(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)三維坐標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可(ke)真(zhen)實的(de)反(fan)映車(che)輛(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機便會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離，并快速的(de)計(ji)算出車(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基礎建設(she)成本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工(gong)業(ye)控制(zhi)計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車型外(wai)廓尺寸，包(bao)括普(pu)通客貨車輛(liang)以(yi)及目前公安交管部門重點監(jian)察的(de)危化品運輸車，各(ge)種特(te)種工程車輛(liang)、掛車貨箱長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實分(fen)辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)管理要求（車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停車，更適(shi)應檢測(ce)站實際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)(che)輛(liang)原(yuan)始外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據進行(xing)(xing)比對(dui)自(zi)動(dong)進行(xing)(xing)比對(dui)和判(pan)定(ding)，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數